為了統(tǒng)一公路運輸所使用的單證和承運人的責任起見，聯(lián)合國所屬歐洲經(jīng)濟委員會負責草擬了《國際公路貨物運輸合同公約》，簡稱CMR，并在1956年5月19日在日內(nèi)瓦歐洲17個國家參加的會議上一致通過簽訂。該《公約》共有十二章五十一條，就適用范圍，承運人責任、合同的簽訂與履行、索賠和訴訟以及連續(xù)承運人履行合同等等都做了較為詳細的規(guī)定。  
　　此外，為了有利于開展集裝箱聯(lián)合運輸，使集裝箱能原封不動地通過經(jīng)由國，聯(lián)合國所屬歐洲經(jīng)濟委員會成員國之間于1956年締結(jié)了關于集裝箱的關稅協(xié)定。參加該協(xié)定的簽字國，有歐洲21個國家和歐洲以外的7個國家。協(xié)定的宗旨是相互間允許集裝箱免稅過境，在這個協(xié)定的基礎上，根據(jù)歐洲經(jīng)濟委員會倡議，還締結(jié)了《國際公路車輛運輸規(guī)定》（Transport  International  Routier簡稱TIR），根據(jù)規(guī)則規(guī)定，對集裝箱的公路運輸承運人，如持有TIR手冊，允許由發(fā)運地到達目的地，在海關簽封下，中途可不受檢查、不支付關稅、也可不提供押金。這種TIR手冊是由有關國家政府批準的運輸團體發(fā)行，這些團體大都是參加國際公路聯(lián)合會的成員，它們必須保證監(jiān)督其所屬運輸企業(yè)遵守海關法規(guī)和其它規(guī)則。協(xié)定的正式名稱是“根據(jù)TIR手冊進行國際貨物運輸?shù)挠嘘P關稅協(xié)定。”（Customs Convention on the International Transport of Goods  under  Cover of TIR Carnets  ）。  
　　該協(xié)定有歐洲23個國家參加，并已從1960年開始實施。盡管上述《公約》和協(xié)定有地區(qū)性限制，但它們?nèi)圆皇�為當前國家公路運輸?shù)闹匾獓�際公約和協(xié)定，并對今后國際公路運輸?shù)陌l(fā)展具有一定影響。