936檢測技術(shù)綜合考試大綱（2011版）
　　一、考試組成
　　自動控制原理占90分; 微機原理及接口技術(shù)占60分，總分150分。
　　二、自動控制原理部分考試大綱
　�。ㄒ唬�復習內(nèi)容及基本要求
　　1．自動控制的一般概念
　　主要內(nèi)容：自動控制的任務(wù)；基本控制方式：開環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制；自動控制的性能要求：穩(wěn)、快、準。
　　基本要求：反饋控制原理與動態(tài)過程的概念；由給定物理系統(tǒng)建原理方塊圖。
　　2．數(shù)學模型
　　主要內(nèi)容：傳遞函數(shù)及動態(tài)結(jié)構(gòu)圖；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖的等效變換、梅遜公式。
　　基本要求：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制；結(jié)構(gòu)圖的等效變換。
　　3．時域分析法
　　主要內(nèi)容：典型響應(yīng)及性能指標、一、二階系統(tǒng)的分析與計算。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計算：勞斯、古爾維茨判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的計算及一般規(guī)律。
　　基本要求：典型響應(yīng)（以一、二系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為主）及性能指標計算；系統(tǒng)參數(shù)對響應(yīng)的影響；勞斯、古爾維茨判據(jù)的應(yīng)用；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、終值定理的使用條件。
　　4．根軌跡法
　　主要內(nèi)容：根軌跡的概念與根軌跡方程；根軌跡的繪制法則；廣義根軌跡；零、極點分布與階躍響應(yīng)性能的關(guān)系；主導極點與偶極子。
　　基本要求：根軌跡法則（法則證明只需一般了解）及根軌跡的繪制；主導極點、偶極子等的概念；利用根軌跡估算階躍響應(yīng)的性能指標。
　　5．頻率響應(yīng)法
　　主要內(nèi)容：線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)及開環(huán)頻率響應(yīng)；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度及計算；閉環(huán)幅頻與階躍響應(yīng)的關(guān)系，峰值及頻寬的概念；開環(huán)頻率響應(yīng)與階躍響應(yīng)的關(guān)系，三頻段（低頻段，中頻段和高頻段）的分析方法。
　　基本要求：典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線(Nyquist曲線和對數(shù)幅頻、相頻曲線)的繪制；系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)（Nyquist判據(jù)和對數(shù)判據(jù)）；等M、等N圓圖，尼柯爾斯圖僅作一般了解；相穩(wěn)定裕度和模穩(wěn)定裕度的計算；明確最小相位和非最小相位系統(tǒng)的差別，明確截止頻率和帶寬的概念。
　　6．線性系統(tǒng)的校正方法
　　主要內(nèi)容：系統(tǒng)設(shè)計問題概述；串聯(lián)校正特性及作用：超前、滯后及PID；校正設(shè)計的頻率法及根軌跡法；反饋校正的作用及計算要點；復合校正原理及其實現(xiàn)。
　　基本要求：校正裝置的作用及頻率法的應(yīng)用；以串聯(lián)校正為主，反饋校正為輔；以頻率法為主，根軌跡法為輔；復合校正的應(yīng)用。
　　7．線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法
　　主要內(nèi)容：狀態(tài)方程的列寫；狀態(tài)方程的解（矩陣指數(shù)及其性質(zhì)）；系統(tǒng)等價變換；狀態(tài)方程與傳遞函數(shù)的關(guān)系；系統(tǒng)的可控性、可觀性及其判據(jù)；動態(tài)方程的標準形(可控標準型、可觀標準型)；可控性、可觀性分解；對偶原理，傳遞函數(shù)的最小實現(xiàn)；狀態(tài)反饋及極點配置；狀態(tài)觀測器及其設(shè)計。
　　基本要求：上述主要內(nèi)容中各點均要求，但僅限于單輸入單輸出線性定常連續(xù)系統(tǒng)。
　　8. 非線性系統(tǒng)理論
　　主要內(nèi)容：非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的一般特征；典型非線性特性及其影響；諧波線性化及描述函數(shù)；用描述函數(shù)法研究系統(tǒng)穩(wěn)定性和自激振蕩；相軌跡的一般特點及繪制方法；線性系統(tǒng)的相軌跡；非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及分析。
　　基本要求：明確描述函數(shù)法的使用限制條件；典型環(huán)節(jié)描述函數(shù)；用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自激振蕩；一、二階非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及運動分析。
　�。ǘ�）參考教材
　　《自動控制原理》 程鵬主編 高等教育出版社出版 2003.8
　　《自動控制原理學習輔導與習題解答》 程鵬、邱紅專、王艷東 編著 高等教育出版社出版 2004.12

　　三、微機原理及接口技術(shù)部分考試大綱
　　（一）、復習內(nèi)容及基本要求
　　1．不同進制數(shù)及其相互轉(zhuǎn)換、二進制數(shù)的算術(shù)及邏輯運算規(guī)則、計算機中數(shù)據(jù)的表示
　　主要內(nèi)容：二進制數(shù)、十六進制數(shù)、壓縮型BCD碼、非壓縮型BCD碼及其相互轉(zhuǎn)換；二進制數(shù)的算術(shù)運算及邏輯運算；無符號及有符號整數(shù)的表示方法；英文字符的表示方法（ASCII碼）。
　　基本要求：熟練掌握計算機中數(shù)據(jù)的表示和存儲方法及算術(shù)和邏輯運算規(guī)則。
　　2. 微型計算機的組成和基本工作過程
　　主要內(nèi)容：微型計算機的基本組成（中央處理器CPU、存貯器、輸入/輸出設(shè)備、總線結(jié)構(gòu)及接口電路）；微型計算機的基本工作過程（時鐘周期、指令周期、指令助記符與機器碼、指令系統(tǒng)、指令的執(zhí)行過程（取指、PC加1、譯碼執(zhí)行），CPU讀/寫的概念和讀/寫的過程）。
　　基本要求：掌握計算機系統(tǒng)各組成部分的構(gòu)成和作用、指令（程序）的執(zhí)行過程及程序計數(shù)器PC的作用。
　　3. 8086微處理器內(nèi)部結(jié)構(gòu)與微機系統(tǒng)的組成
　　主要內(nèi)容：
　　1）8086 CPU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：執(zhí)行部件EU和總線接口部件BIU，算術(shù)邏輯運算單元ALU，標志寄存器FR，通用寄存器組，地址指針寄存器，段地址寄存器，指令指針寄存器，指令流隊列，地址加法器，CPU復位狀態(tài)
　　2）8086微機系統(tǒng)的組成：存貯器的分段結(jié)構(gòu)，存貯器的邏輯地址和物理地址，段基址和偏移地址，段寄存器與地址指針寄存器的搭配關(guān)系，字節(jié)數(shù)據(jù)及字數(shù)據(jù)在存貯器中的存放形式及存取過程，堆棧的概念，8086的奇偶存貯體結(jié)構(gòu)，8086的工作模式，8086工作在最小模式下的引腳信號及系統(tǒng)組成，地址數(shù)據(jù)總線復用的概念，8086 CPU最小模式下的總線時序。
　　基本要求：掌握存貯器分段的概念及段寄存器及地址指針寄存器的隱含搭配關(guān)系、邏輯地址與物理地址的關(guān)系；掌握奇偶存貯體的概念及數(shù)據(jù)在存貯體中存放形式和存取過程、堆棧的使用特點；掌握最小系統(tǒng)的組成、地址鎖存器的作用和地址數(shù)據(jù)總線分時復用的概念；掌握8086 CPU最小模式下的讀/寫時序。
　　4. 8086微處理器的指令系統(tǒng)
　　主要內(nèi)容：指令二進制代碼的構(gòu)成(操作碼和操作數(shù))；指令助記符；源操作數(shù)和目的操作數(shù)；操作數(shù)尋址方式（立即尋址方式、寄存器尋址方式、直接尋址方式、寄存器間接尋址方式、寄存器相對尋址方式、基址加變址尋址方式、相對的基址加變址尋址方式）；8086的指令系統(tǒng)（數(shù)據(jù)傳送類指令、算術(shù)邏輯運算和移位指令、數(shù)據(jù)串操作指令，控制轉(zhuǎn)移類指令）。
　　基本要求：了解指令二進制代碼的構(gòu)成，熟悉各種尋址方式，掌握常用指令（數(shù)據(jù)傳送指令、常用算術(shù)運算指令、邏輯運算和移位指令、控制轉(zhuǎn)移類指令）。
　　5. 8086匯編語言程序設(shè)計
　　主要內(nèi)容：匯編語言程序的組成（指令和偽指令）；指令的一般格式；常用偽指令（數(shù)據(jù)定義、符號定義、指定存貯單元類型、段定義、段寄存器說明，過程定義、源程序結(jié)束）。匯編語言程序的編寫、匯編、連接及執(zhí)行過程；程序段前綴PSP；動態(tài)調(diào)試工具軟件DEBUG.EXE的常用命令；DOS子程序INT 21H的1、2、6、9、A號功能調(diào)用及其入口參數(shù)和出口參數(shù)。
　　基本要求：掌握匯編語言程序的編寫、匯編、連接及運行過程；掌握簡單順序、分支、循環(huán)及過程調(diào)用結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計方法；能編寫數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)塊的顯示（按字符、二進制數(shù)、十六進制數(shù)形式）、排序、傳送、比較、查詢的匯編語言程序。
　　6. 外設(shè)數(shù)據(jù)的輸入和輸出
　　主要內(nèi)容：數(shù)據(jù)輸入/輸出的概念；接口的概念；接口的基本功能；接口的編址；端口的概念；I/O信號的類型，數(shù)據(jù)端口、狀態(tài)端口、命令端口；數(shù)據(jù)的輸入/輸出方式（無條件傳送、查詢方式、程序中斷方式、直接存貯器存取方式DMA）。
　　基本要求：掌握接口的概念；掌握接口所包含的常用信號線；了解接口的編址方法；掌握輸入/輸出指令；熟悉基本的數(shù)據(jù)輸入/輸出方式及特點。
　　7. 中斷
　　主要內(nèi)容：中斷的概念；中斷的一般處理過程（中斷請求、中斷響應(yīng)、中斷處理、中斷返回）；中斷源的識別；中斷優(yōu)先權(quán)的確定；8086系列微機的中斷分類、中斷類型碼、中斷優(yōu)先級、中斷向量表、可屏蔽中斷的響應(yīng)過程，可編程中斷控制器8259A。
　　基本要求：掌握中斷的概念及中斷處理過程，掌握8086系列微機的中斷類型碼、中斷向量表與中斷服務(wù)程序的入口地址三者的關(guān)系，了解中斷服務(wù)程序的編寫方法；了解可編程中斷控制器8259A的結(jié)構(gòu)。
　　8. 微型計算機的總線
　　主要內(nèi)容：內(nèi)部總線、外部總線；并行總線和串行總線；并行總線數(shù)據(jù)位的寬度及傳輸數(shù)據(jù)的速率，PC機組成控制系統(tǒng)常用的8位并行總線及16位并行總線（ISA總線）
　　基本要求：了解PC機總線的分類，各種總線的特點，總線的主要信號線，會根據(jù)總線插槽選擇接口卡。
　　9. 常用可編程接口
　　主要內(nèi)容：可編程并行輸入/輸出接口8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作方式；可編程計數(shù)/定時器8253的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作方式；可編程異步串行通訊接口8250的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作方式設(shè)定；異步串行通訊的波特率及數(shù)據(jù)格式；RS-232C異步串行通訊標準。
　　基本要求：掌握8255A的工作方式0及利用8255A進行鍵盤識別、LED顯示的方法和編寫相關(guān)程序；掌握8253的工作方式0、2、3的特點及編寫有關(guān)計數(shù)或定時程序； 了解串行通訊的特點、波特率概念、同步通訊及異步通訊的概念、RS-232C標準。
　　10. 模/數(shù)與數(shù)/模轉(zhuǎn)換及其接口
　　主要內(nèi)容：D/A轉(zhuǎn)換的基本原理；D/A轉(zhuǎn)換器及其接口；D/A轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)參數(shù)；DAC0832工作在單緩沖、雙緩沖方式；DAC0832連接成單極性和雙極性輸出；A/D轉(zhuǎn)換的基本原理（逐次逼近型、雙積分型），A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)參數(shù)；ADC0809。
　　基本要求：掌握DAC0832的使用方法及單極性和雙極性D/A轉(zhuǎn)換接口電路的接法；掌握ADC0809的使用方法及采用查詢法的A/D接口電路的接法（啟動信號START、轉(zhuǎn)換結(jié)束信號EOC和數(shù)據(jù)輸出允許信號OE）；掌握D/A轉(zhuǎn)換及A/D轉(zhuǎn)換的編程使用方法。
　�。ǘ�）參考教材
　　《微型計算機原理與接口技術(shù)》 周荷琴、吳秀清 編著  中國科學技術(shù)大學出版社（第四版，2008年6月版）