�。ㄈ�）調節(jié)對象的負荷與自衡  
　　負荷就是對象的生產能力或運轉能力，例如鍋爐的出汽量、精餾塔的處理量、液體貯槽的流量等。在自動調節(jié)系統(tǒng)中，對象負荷變化的大小和快慢是系統(tǒng)的主要干擾作用，它直接影響調節(jié)過程的穩(wěn)定性。如果負荷變化很大又很頻繁，調節(jié)系統(tǒng)就很難穩(wěn)定下來，因此要求負荷應盡量穩(wěn)定。  
　　當系統(tǒng)的平衡被破壞后，在沒有外界的調節(jié)作用下，被調參數(shù)自行趨向一個新的穩(wěn)定值的性質就稱之為對象的自衡。  
　　四、自動控制系統(tǒng)的表示方法  
　　在研究自動控制系統(tǒng)時，為了能夠清楚地表示出一個自動調節(jié)系統(tǒng)各個組成部分之間的相互影響和信號聯(lián)系，便于對系統(tǒng)分析研究，一般都用方框圖來表示自動調節(jié)系統(tǒng)的組成。  
　　方框圖是用圖的形式表示系統(tǒng)中各組成部分的功能和信號（或變量）傳遞關系，它的每一個方塊表示組成部分的一種功能，箭頭的方向標明信號（或變量）的傳遞方向。  
　　在方塊圖中有四種基本符號：  
　　1、信號線：即帶箭頭的直線，箭頭方向表示信號傳遞的方向。  
　　2、引出點：表示信號引出或測量的位置，從同一位置引出的信號線在數(shù)據(jù)和性質方面是完全相同的。  
　　3、比較點：對兩個或兩個以上信號進行代數(shù)運算的點。  
　　4、方塊：箭頭進入廣場的信號稱為輸入信號，箭頭離開方塊的信號稱為輸出信號。方框圖中的每個方塊為系統(tǒng)或元件的傳遞函數(shù)，它反映了各個環(huán)節(jié)間的因果關系。  
　　實際工作中，根據(jù)系統(tǒng)的不同，可以有各種各樣的方框圖。但任何一種復雜的方塊圖都是由串聯(lián)、并聯(lián)、反饋這三種基本形式組成的。