自動(dòng)控制系統(tǒng)常識(shí)三
來(lái)源：發(fā)布時(shí)間：2009-02-24
�。ㄈ┱{(diào)節(jié)對(duì)象的負(fù)荷與自衡
負(fù)荷就是對(duì)象的生產(chǎn)能力或運(yùn)轉(zhuǎn)能力，例如鍋爐的出汽量、精餾塔的處理量、液體貯槽的流量等。在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，對(duì)象負(fù)荷變化的大小和快慢是系統(tǒng)的主要干擾作用，它直接影響調(diào)節(jié)過程的穩(wěn)定性。如果負(fù)荷變化很大又很頻繁，調(diào)節(jié)系統(tǒng)就很難穩(wěn)定下來(lái)，因此要求負(fù)荷應(yīng)盡量穩(wěn)定。
當(dāng)系統(tǒng)的平衡被破壞后，在沒有外界的調(diào)節(jié)作用下，被調(diào)參數(shù)自行趨向一個(gè)新的穩(wěn)定值的性質(zhì)就稱之為對(duì)象的自衡。
四、自動(dòng)控制系統(tǒng)的表示方法
在研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，為了能夠清楚地表示出一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)各個(gè)組成部分之間的相互影響和信號(hào)聯(lián)系，便于對(duì)系統(tǒng)分析研究，一般都用方框圖來(lái)表示自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成。
方框圖是用圖的形式表示系統(tǒng)中各組成部分的功能和信號(hào)（或變量）傳遞關(guān)系，它的每一個(gè)方塊表示組成部分的一種功能，箭頭的方向標(biāo)明信號(hào)（或變量）的傳遞方向。
在方塊圖中有四種基本符號(hào)：
1、信號(hào)線：即帶箭頭的直線，箭頭方向表示信號(hào)傳遞的方向。
2、引出點(diǎn)：表示信號(hào)引出或測(cè)量的位置，從同一位置引出的信號(hào)線在數(shù)據(jù)和性質(zhì)方面是完全相同的。
3、比較點(diǎn)：對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上信號(hào)進(jìn)行代數(shù)運(yùn)算的點(diǎn)。
4、方塊：箭頭進(jìn)入廣場(chǎng)的信號(hào)稱為輸入信號(hào)，箭頭離開方塊的信號(hào)稱為輸出信號(hào)。方框圖中的每個(gè)方塊為系統(tǒng)或元件的傳遞函數(shù)，它反映了各個(gè)環(huán)節(jié)間的因果關(guān)系。
實(shí)際工作中，根據(jù)系統(tǒng)的不同，可以有各種各樣的方框圖。但任何一種復(fù)雜的方塊圖都是由串聯(lián)、并聯(lián)、反饋這三種基本形式組成的。