根據(jù)年齡，童子軍分為虎子童子軍（一年級學(xué)生或6-7歲兒童）、幼子童子軍（1-5年級或8-11歲兒童）、少兒童子軍（11-18歲）、華西提童子軍（14-17歲青少年）和探索童子軍（14-20歲青少年）。各個童子軍的成員均要遵循“為國家、為他人和為自己旅行職責(zé)” 的軍誓。

　　虎子童子軍在成人搭檔（通常為父母親）的陪同下參加活動，活動內(nèi)容包括做游戲、猜謎、做手工、有限距離內(nèi)的出游或巡回等。他們的格言為“求索、發(fā)現(xiàn)、分享”，沒有統(tǒng)一的制服，但是每人在衣服上佩戴虎子童子軍的徽章。

　　幼子童子軍的格言為“盡力而為”和“履行對祖國的責(zé)任、幫助他人”。制服為藍(lán)色和金色，鼓勵每個兒童自己賺錢購買制服。童子軍們定期開展主題活動，內(nèi)容涵蓋 安全、環(huán)保、美國歷史和社會人文等領(lǐng)域。在參加完各項活動后，可以晉級成為“山貓”、“狼子”、“熊子”和“威備樂士”然后晉級少兒童子軍。

　　少兒童子軍的誓言為“為國盡忠”和“隨時幫助他人，保證做一個身心強(qiáng)健、道德正直的人”。級別有“新手級”、“二級”、“一級”、“星級”、“生活級”和 “鷹級”，各級均有相應(yīng)獎?wù)�。如果少兒童子軍通過參加訓(xùn)練學(xué)會新技能（如急救），表現(xiàn)出童子軍軍誓和童子軍法律所規(guī)定的童子軍精神，便可相應(yīng)升一級。童子軍還可與童子軍團(tuán)長（成年人管理）共同協(xié)商制定個人發(fā)展目標(biāo)。少兒童子軍有從露營獎?wù)碌教�空探索獎�(wù)碌?10多項獎?wù)�，要升級到星級、生活級和最高級別的鷹級，必須完成環(huán)保和其他服務(wù)項目，表現(xiàn)出領(lǐng)導(dǎo)才干和童子軍精神，并獲得相應(yīng)的獎?wù)�，比如成為星級必須獲得6枚獎?wù)拢�生活�?1枚，鷹級21枚，同時還須成功完成一項社區(qū)服務(wù)項目。雄鷹獎?wù)拢�鷹級）是童子軍所能得到的最高級別，一旦獲此獎?wù)�，會被認(rèn)定是至高無上的榮譽(yù)。很多成年人即使在獲得此殊榮后幾十年都不會忘記童子軍經(jīng)歷在人生中的重重一筆，以示榮耀。很多40多、50多、60多甚至70多歲的老童子軍們在童子軍聚會時都會自豪地宣布“我是雄鷹！”（參加完夏天的集訓(xùn)可以晉身為“新手級”，根據(jù)活動的具體內(nèi)容，可以獲得相應(yīng)獎?wù)?-3枚）。

　　華西提童子軍和探索童子軍主要針對讀高中及以上的青少年設(shè)計，參加各種不同的培訓(xùn)活動，或?qū)Ｗ⒂谟嬎銠C(jī)科學(xué)、醫(yī)學(xué)、法律等自己感興趣的領(lǐng)域。通過這些培訓(xùn)，童子軍們學(xué)習(xí)如何保持強(qiáng)健的體魄、為將來的職業(yè)做準(zhǔn)備、承擔(dān)各種公民責(zé)任。（中國學(xué)生完全可以每年都來參加活動，獲得各類獎?wù)�，并依次晉級。）