上海理工大學碩士研究生入學《自動控制理論》考試大綱

　　參考教材：胡壽松編，《自動控制原理》（第四版），科學出版社，2004年

　　一、考試內(nèi)容范圍

　　1、控制系統(tǒng)數(shù)學模型

　　控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型：微分方程；控制系統(tǒng)的復域數(shù)學模型：傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；信號流圖

　　2、線性系統(tǒng)時域分析法

　　一階系統(tǒng)的時域分析；二階系統(tǒng)的時域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算

　　3、線性系統(tǒng)根軌跡法

　　根軌跡繪制；廣義根軌跡；系統(tǒng)性能的分析與估算

　　4、線性系統(tǒng)頻域分析法

　　典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度；系統(tǒng)時域指標估算

　　5、線性離散系統(tǒng)分析法

　　Z變換理論；離散系統(tǒng)的數(shù)學模型；離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析

　　6、非線性控制系統(tǒng)分析

　　相平面法；描述函數(shù)法

　　7、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

　　線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述；線性控制系統(tǒng)的可控性與可觀測性；線性定�？刂葡到y(tǒng)的線性變換；線性定�？刂葡到y(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器；李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

　　二、試題類型

　　閉卷筆試。

　　三、試卷結(jié)構(gòu)

　　經(jīng)典控制理論測試占80%，現(xiàn)代控制理論測試占20%。

　　命題著重考察考生對基本概念和基本理論的掌握情況，以及對基本方法的運用能力。