971機械工程專業(yè)綜合考試大綱（2011版）
　　一、考試組成
　　971機械工程專業(yè)綜合試卷共分四部分：1） 理論力學（動力學）；2）機械原理；3）機械設計；4）自動控制原理，各部分滿分均為50分。1）、2）部分為必答部分，3）、4）部分為選答部分，考生二選一作答。
　　二、理論力學（動力學）部分的考試大綱
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　　1．《動力學》（第2版）1-7章 謝傳鋒主編，高等教育出版社
　�。ǘ�）主要內(nèi)容及基本要求
　　1. 質點動力學
　�、� 質點運動學（在直角坐標系和自然軸系下描述、點的復合運動）
　�、� 質點動力學方程（在慣性系和非慣性系中表示）、
　�、� 點的復合運動
　　初步掌握上述內(nèi)容的概念、分析的基本方法和思路。
　　2. 質點系動力學
　�、� 動量定理
　�、� 變質量質點動力學基本方程
　　⑶ 對定點和動點的動量矩定理
　�、� 動能定理
　　掌握上述內(nèi)容的定理、基本方程，特別是各種問題的分析方法。
　　3. 剛體動力學I、動靜法
　�、� 剛體平面運動的運動學和動力學
　　⑵ 達朗貝爾原理（慣性力的簡化、動靜法、動平衡與靜平衡）
　　4. 剛體動力學II、拉格朗日方程
　　⑴ 拉格朗日方程
　�、� 動力學普遍方程
　　⑶ 動力學II（剛體的定點運動與一般運動的運動學與動力學）
　　5. 振動基礎
　�、� 單自由度系統(tǒng)的振動
　　在掌握必要的基礎知識外，重點是能夠有建立力學、數(shù)學模型及提出問題和分析解決問題的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。

　　三、機械原理部分的考試大綱
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　　1．機械設計基礎（下冊）第17—24章吳瑞祥等主編，北京航空航天大學出版社
　　2. «機械原理教程»，申永勝主編，清華大學出版社
　　（二）考試內(nèi)容及基本要求
　　本考試內(nèi)容的章節(jié)是依據(jù)參考教材[1]編制的，參考教材[2]的內(nèi)容與此基本相同，只是章節(jié)編號有所差異。
　　第17章 機構的組成和結構
　　17.1 機構的組成
　　17.2 機構運動簡圖及其繪制
　　17.3 構件的自由度與運動副的約束
　　17.4 平面運動鏈的自由度及其計算及自由度計算時應注意的事項
　　17.5 運動鏈成為機構的條件
　　17.6 機構的組成原理與結構
　　了解機構的組成要素，掌握機構運動簡圖的繪制方法。熟練掌握平面機構的自由度計算及其自由度計算時應注意的事項，清楚運動鏈成為機構的條件，了解機構的組成原理和結構分析的方法。
　　第18章 連桿機構
　　18.1 平面連桿機構的類型
　　18.2 平面連桿機構的工作特性
　　18.3 平面連桿機構的運動分析
　　18.4 平面連桿機構的設計
　　熟練掌握平面連桿機構的工作特性（曲柄存在條件、急回特性、死點位置、傳力特性等），會運用圖解法和解析法進行機構的運動分析。熟練掌握各種連桿機構（剛體導引機構、急回機構、函數(shù)機構等）的設計。
　　第19章 凸輪機構
　　19.1 凸輪機構的組成和類型
　　19.2 從動件常用的運動規(guī)律
　　19.3 凸輪廓線的設計
　　19.4 凸輪機構基本尺寸的設計
　　了解凸輪機構的組成和類型，了解從動件常用的運動規(guī)律的特性和應用場合，會運用反轉法設計凸輪的輪廓曲線。了解凸輪機構的基本尺寸的確定要求。
　　第20章 齒輪機構
　　20.1 齒輪機構的類型
　　20.2 齒廓嚙合基本定律
　　20.3 漸開線齒廓
　　20.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算
　　20.5 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
　　20.6 漸開線齒輪的加工
　　20.7 漸開線變位齒輪
　　20.8 斜齒圓柱齒輪
　　20.9 圓錐齒輪
　　重點熟練掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算和漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動（正確嚙合條件、標準中心矩、實際中心矩、連續(xù)傳動條件等）。了解漸開線齒輪的加工原理和傳動的特點，初步了解斜齒圓柱齒輪和圓錐齒輪的傳動特點。
　　第21章 輪系
　　21.1 輪系的類型
　　21.2 輪系的傳動比計算
　　能熟練計算出混合輪系的傳動比。
　　第22章 間歇運動機構
　　22.1 棘輪機構
　　22.2 槽輪機構
　　22.3 不完全齒輪機構
　　22.4 不完全擺線針輪機構
　　初步了解各種間歇機構的組成與傳動特點。
　　第23章 機構系統(tǒng)運動簡圖設計
　　23.1機構系統(tǒng)運動簡圖設計的任務與步驟
　　23.2 機構及機構系統(tǒng)設計的創(chuàng)新途徑
　　23.3 組合機構
　　23.4 機構選型及機構系統(tǒng)運動方案設計
　　23.5 機構系統(tǒng)運動循環(huán)圖
　　初步了解機構運動簡圖設計的任務和步驟，了解機構及機構系統(tǒng)設計的創(chuàng)新途徑，了解組合機構的類型，了解機構的選型原則及機構系統(tǒng)運動方案設計的方法，了解機構系統(tǒng)運動循環(huán)圖的繪制方法。
　　第24章 機械系統(tǒng)動力學
　　24.1 概述
　　24.2 機械的等效動力學模型
　　24.3 機械運動方程式的建立與求解
　　24.4 機械的速度波動及其調節(jié)方法
　　熟練掌握機械的等效動力學建立方法，會運用圖解計算法求解等效力矩為機構位置函數(shù)時的機械真實運動，掌握機構速度波動的調節(jié)方法。

　　四、機械設計部分的考試大綱
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　　1． 《機械設計基礎》（下冊）第25-34章，吳瑞祥等主編，北京航空航天大學出版社
　　2. 《機械設計》（第四版）邱宣懷主編，高等教育出版社
　�。ǘ�）考試內(nèi)容及基本要求
　　本考試內(nèi)容的章節(jié)是依據(jù)參考教材[1]編制的，參考教材[2]的內(nèi)容與此基本相同，只是章節(jié)編號有所差異。
　　第25章 緒論、強度和剛度設計基礎
　　1）課程性質、內(nèi)容及任務；
　　2）本課程的學習方法；
　　3）機械設計的基本原則和設計程序；
　　4）機械零件的設計要求和步驟；
　　5）強度計算概述，靜應力狀態(tài)下的強度計算，變應力狀態(tài)下的強度計算，表面強度計算，機械零件的剛度和振動計算等。
　　第26章 軸
　　1）軸的功用及分類；
　　2）軸的材料及其選擇；
　　3）軸的計算準則：強度、剛度、振動穩(wěn)定性；
　　4）軸的結構設計及畫法；提高軸的強、剛度措施；
　　5）軸的強度計算：許用應力法及安全系數(shù)法；
　　6）軸的剛度計算及振動穩(wěn)定性計算簡介。
　　第27章 傳動概論、齒輪傳動 
　　1）機械傳動在機器中的作用；
　　2）機械傳動的分類和主要特性；
　　3）機械傳動的運動和動力參數(shù)的計算。
　　4）齒輪傳動的類型、特點及應用；
　　5）齒輪傳動的精度等級及其選擇；
　　6）輪齒的失效形式、計算準則及防止失效措施；
　　7）齒輪材料及其選擇，齒輪材料的熱處理；
　　8）直齒圓柱齒輪傳動計算：受力分析、計算載荷、齒根彎曲疲勞強度計算、輪齒表面接觸疲勞強度計算；
　　9）斜齒圓柱齒輪傳動特點、受力分析及強度計算特點；
　　10）直齒圓錐齒輪傳動特點，受力分析及強度計算特點；
　　11）直齒輪、斜齒輪及圓錐齒輪傳動的參數(shù)選擇；
　　12）齒輪的結構及畫法；
　　13）新型齒輪傳動簡介。
　　第28章 蝸桿傳動
　　1）蝸桿傳動的類型、特點和應用；
　　2）蝸桿傳動的運動關系、嚙合特點和主要參數(shù)；
　　3）蝸桿和蝸輪材料的選擇；
　　4）蝸桿傳動的受力分析、失效形式和計算準則；
　　5）蝸桿傳動的計算：齒根彎曲疲勞強度計算、齒面接觸疲勞強度計算、主要幾何尺寸計算；
　　6）蝸桿傳動的潤滑、效率及熱平衡計算；
　　7）蝸桿、蝸輪的結構及畫法；
　　8）弧面蝸桿傳動簡介。
　　摩擦學設計基礎
　　摩擦學設計概述；摩擦及其基本性質；磨損、潤滑、潤滑劑的基本概念。
　　第30章 滑動軸承
　　1）滑動軸承的主要類型及特點；
　　2）軸承材料及軸瓦結構；
　　3）潤滑材料和潤滑方法；
　　4）非液體摩擦滑動軸承的計算；
　　5）液體動壓潤滑的基本方程式；
　　6）液體動壓潤滑軸承的計算。
　　第31章 帶傳動
　　1）帶傳動的工作原理，主要類型，特點及應用；
　　2）帶傳動的受力分析；
　　3）彈性滑動概念及帶傳動的傳動比；
　　4）帶傳動的應力分析；
　　5）帶傳動的失效形式和計算準則；
　　6）單根三角帶所能傳遞的功率和三角帶傳動的設計計算；
　　7）帶輪的材料、結構和尺寸；
　　8）帶傳動作用在軸上的載荷；
　　9）張緊裝置簡介。
　　第32章 螺紋聯(lián)接
　　1）螺紋主要參數(shù)，常用的標準螺紋；
　　2）螺旋副中力的關系、效率和自鎖；
　　3）搬手力矩和預緊力；
　　4）螺紋聯(lián)接的主要類型、緊固件及畫法；
　　5）螺紋聯(lián)接的防松原理和防松措施；
　　6）螺紋聯(lián)接的失效形式和計算準則；
　　7）螺栓組的受力分析；
　　8）松螺栓聯(lián)接的計算；
　　9）緊螺栓聯(lián)接的計算；
　　10) 螺栓聯(lián)接的許用應力；
　　11) 提高螺栓聯(lián)接強度的措施；
　　12) 螺旋傳動的種類和應用：滑動螺旋傳動的設計計算。
　　第33章：軸類連接零件
　　1) 鍵聯(lián)接的類型、結構、特點及應用；
　　2) 平鍵聯(lián)接的失效形式和強度計算；
　　3) 花鍵聯(lián)接的類型，對中方法、工作特點及應用；
　　4) 花鍵聯(lián)接的強度計算。
　　5）聯(lián)軸器
　　第34章 滾動軸承
　　1）滾動軸承的構造、特點、精度等級及常用代號；
　　2）滾動軸承的主要類型、特點、應用及畫法；
　　3）滾動軸承所受載荷的種類、分布情況及變化特點；
　　4）滾動軸承的失效形式及計算準則；
　　5）滾動軸承的壽命計算和靜載荷計算；
　　6）滾動軸承的組合結構設計：軸承的裝拆、預緊、配合、調整、密封及潤滑等。
　　要求掌握的基本知識：機械設計的一般知識，機械零件的主要類型、 性能、結構特點、應用、材料、標準等。
　　掌握通用機械零件的工作原理及相關的基本理論與設計方法：機械設計的基本原則；機械零件工作原理、受力分析、應力狀態(tài)、失效形式等；機械零件工作能力計算準則，如體積強度與表面強度、靜強度與疲勞強度、剛度與柔度、摩擦、磨損與潤滑，壽命與可靠性，以及熱平衡、沖擊性能、穩(wěn)定性等；計算載荷，條件性計算，等強度計算，當量法或等效轉化法，試算法等；改善載荷和應力的分布不均勻性，提高零件疲勞強度，或增強摩擦，改善局部品質，提高零部件工藝性的途徑和方法，以及預應力、變形協(xié)調原則等在設計中的應用。
　　要求掌握的基本技能：基本設計計算方法，結構設計技能等。

　　五、自動控制原理部分的考試大綱
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　　1．《自動控制原理》1-6章 胡壽松主編，科學出版社
　　或《自動控制原理》1-6章 孫虎章主編，中央廣播電視大學出版社
　�。ǘ�）考試內(nèi)容及基本要求
　　第一章 控制系統(tǒng)的一般概念
　�、� 控制系統(tǒng)的任務
　�、� 控制系統(tǒng)基本方式
　　⑶ 控制系統(tǒng)性能要求
　　了解控制系統(tǒng)的一般概念，包括任務、要求和基本控制方式；了解對控制系統(tǒng)的性能要求，初步掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法和思路。
　　第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　�、� 列寫微分方程的一般方法
　　⑵ 傳遞函數(shù)
　�、� 動態(tài)結構圖和典型環(huán)節(jié)
　�、� 結構圖的等效變換
　　⑸ 系統(tǒng)傳遞函數(shù)
　　掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)和動態(tài)結構圖的建立方法。熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結構圖的等效變換和梅遜公式；能夠建立工程系統(tǒng)，特別是機電相結合控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。掌握各種典型環(huán)節(jié)的數(shù)學表示，并了解其功能與作用。
　　第三章 時域分析法
　　⑴ 典型響應及性能指標
　�、� 一階系統(tǒng)分析
　　⑶ 二階系統(tǒng)分析
　�、� 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　�、� 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
　　掌握典型輸入和典型響應的特性。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時域響應特性的分析方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，會熟練運用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念，學會分析典型輸入信號作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法，熟練掌握計算系統(tǒng)在給定輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法。
　　第四章 根軌跡
　　⑴ 根軌跡及根軌跡方程
　�、� 繪制根軌跡的基本規(guī)則
　　⑶ 閉環(huán)零、極點分布與系統(tǒng)階躍響應的關系
　�、� 系統(tǒng)階躍響應的根軌跡分析
　　理解根軌跡的定義，能夠熟練運用繪制負反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。掌握閉環(huán)主導極點和偶極子的概念。會用根軌跡法分析系統(tǒng)的動態(tài)響應特性。了解用根軌跡法校正控制系統(tǒng)的方法。
　　第五章 頻域分析法
　�、� 頻率特性
　�、� 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　�、� 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
　　⑷ 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率判據(jù)
　�、� 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應的關系
　　掌握頻率特性的基本概念，包括數(shù)學本質、物理意義和表示方法。掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性；熟練掌握閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法，包括乃奎斯特圖和伯德圖。掌握用乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的計算方法。掌握控制系統(tǒng)的三頻段分析方法。
　　第六章 控制系統(tǒng)的校正
　　⑴ 系統(tǒng)的設計與校正問題
　�、� 串聯(lián)校正
　�、� 反饋校正
　　⑷ 復合校正
　　了解控制系統(tǒng)設計與校正的基本問題，包括受控對象、性能指標、控制元件和控制對象；掌握系統(tǒng)校正的基本方法，包括串聯(lián)校正、反饋校正和復合校正。會運用串聯(lián)校正、反饋校正和復合校正方法對給定系統(tǒng)進行校正。