（一）學(xué)習(xí)目的與要求
通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解系統(tǒng)頻率特性的一般概念，學(xué)會(huì)繪制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性（包括復(fù)平面內(nèi)的頻率特性和對(duì)數(shù)幅相頻率特性），掌握運(yùn)用系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能及動(dòng)態(tài)過(guò)程的方法。
（二）課程內(nèi)容
第一節(jié)
頻率特性的定義，頻率特性與傳遞函數(shù)之間的關(guān)系。
第二節(jié)
繪制六個(gè)基本環(huán)節(jié)的頻率特性曲線。
第三節(jié)
開(kāi)環(huán)頻率特性曲線的概略繪制方法。
第四節(jié)
判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的奈氏判據(jù)。討論對(duì)數(shù)頻率特性的奈氏穩(wěn)定性判別。
第五節(jié)
開(kāi)環(huán)頻率特性的重要性能指標(biāo)及其與系統(tǒng)三大性能之間的關(guān)系。
（三）考核知識(shí)點(diǎn)
1、頻率特性的基本概念。
2、典型環(huán)節(jié)的頻率特性繪制。
3、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性。
4、乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)。
5、頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。
（四）考核要求
1、頻率特性的基本概念（次重點(diǎn)）
（1）識(shí)記：頻率特性的概念及其與傳遞函數(shù)的關(guān)系。
2、典型環(huán)節(jié)的頻率特性（重點(diǎn)）
（1）簡(jiǎn)單應(yīng)用：正確繪制幾種典型環(huán)節(jié)的頻率特性（包括復(fù)平面上開(kāi)環(huán)幅相頻率特性和對(duì)數(shù)幅頻、相頻特性）。
3、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性（次重點(diǎn)）
（1）簡(jiǎn)單應(yīng)用：正確繪制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的幅相頻率特性（乃奎斯特圖）和對(duì)數(shù)幅頻、相頻特性（伯德圖）。
4、頻域法分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（重點(diǎn)）
（1）領(lǐng)會(huì)：幅角原理和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)及對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)。
（2）綜合應(yīng)用：熟練掌握乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，應(yīng)用上述穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
5、用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能（次重點(diǎn)）
（1）領(lǐng)會(huì)：開(kāi)環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系

第六章 控制系統(tǒng)的校正

（一）學(xué)習(xí)目的與要求
通過(guò)本章的學(xué)習(xí)使學(xué)生了解系統(tǒng)校正的基本方法，理解各種校正方法的基本原理。
（二）課程內(nèi)容

系統(tǒng)性能指標(biāo)的分類，對(duì)數(shù)幅頻特性的形狀與系統(tǒng)性能指標(biāo)的關(guān)系，校正方式

第二節(jié)
相位超前校正裝置的結(jié)構(gòu)、頻率特性及作用，校正的方法。

第三節(jié)
串聯(lián)滯后校正裝置的結(jié)構(gòu)、頻率特性及作用，校正的方法。

相位滯后-超前校正裝置的結(jié)構(gòu)、頻率特性及作用，校正的方法。
第五節(jié)
常用的幾類期望對(duì)數(shù)頻率特性，期望串聯(lián)校正方法

第六節(jié)
PID控制器的結(jié)構(gòu)，常用的幾種組合方式，PID控制器的頻率特性及作用。

第七節(jié)
局部反饋對(duì)系統(tǒng)性能的影響，局部校正的方法
（三）考核知識(shí)點(diǎn)
1、校正的基本概念。
2、常用校正裝置。
3、串聯(lián)校正。
4、反饋校正。
（四）考核要求
1、控制系統(tǒng)校正的基本概念（一般）
（1）識(shí)記：校正的概念，常用的校正方式有兩種（串聯(lián)校正和反饋校正）。
（2）領(lǐng)會(huì)：對(duì)數(shù)幅頻特性的形狀對(duì)系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響
2、串聯(lián)校正（一般）
（1）領(lǐng)會(huì)：串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)滯后—超前校正、期望串聯(lián)校正的原理。
3、PID控制器（一般）
（1）領(lǐng)會(huì)：PID控制器的作用。
4、反饋校正（一般）
（1）領(lǐng)會(huì)：局部反饋校正的一般特性。

三、關(guān)于大綱的說(shuō)明與考核實(shí)施要求

（一）自學(xué)考試大綱的目的和作用
課程自學(xué)大綱是根據(jù)專業(yè)自學(xué)考試計(jì)劃的要求，結(jié)合自學(xué)考試的特點(diǎn)而確定。其目的是對(duì)個(gè)人自學(xué)、社會(huì)助學(xué)和課程考試命題進(jìn)行指導(dǎo)和規(guī)定。
課程自學(xué)大綱明確了課程學(xué)習(xí)的內(nèi)容以及深廣度，規(guī)定了課程自學(xué)考試的范圍和標(biāo)準(zhǔn)。因此，它是編寫自學(xué)考試教材和輔導(dǎo)書的依據(jù)，是社會(huì)助學(xué)組織進(jìn)行自學(xué)輔導(dǎo)的依據(jù)，是自學(xué)者學(xué)習(xí)教材、掌握課程內(nèi)容知識(shí)范圍和程度的依據(jù)，也是進(jìn)行自學(xué)考試命題的依據(jù)。
（二）課程自學(xué)考試大綱與教材的關(guān)系
課程自學(xué)考試大綱是進(jìn)行學(xué)習(xí)和考核的依據(jù)，教材是學(xué)習(xí)掌握課程知識(shí)的基本內(nèi)容與范圍，教材的內(nèi)容是大綱所規(guī)定的課程知識(shí)和內(nèi)容的擴(kuò)展與發(fā)揮。課程內(nèi)容在教材中可以體現(xiàn)一定的深度或難度，但在大綱中對(duì)考核的要求一定要適當(dāng)。
大綱與教材所體現(xiàn)的課程內(nèi)容應(yīng)基本一致；大綱里面的課程內(nèi)容和考核知識(shí)點(diǎn)，教材里一般也要有。反過(guò)來(lái)教材里的內(nèi)容，大綱里就不一定體現(xiàn)。
（三）自學(xué)教材
指定使用教材：《自動(dòng)控制原理》 陳鐵牛 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 2006年7月第1版.
參考教材：《自動(dòng)控制原理》 孫炳達(dá) 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 2007年2月版
《自控控制原理》 張晉格 主編 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2004年5月版
《控制工程基礎(chǔ)》 孔祥東 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 2008年1月版
（四）自學(xué)要求和自學(xué)方法的指導(dǎo)
本大綱的課程基本要求是依據(jù)專業(yè)考試計(jì)劃和專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)而確定的，課程基本要求還明確了課程的基本內(nèi)容，以及對(duì)基本內(nèi)容掌握的程度�；�本要求中的知識(shí)點(diǎn)構(gòu)成了課程內(nèi)容的主體部分。因此，課程內(nèi)容掌握程度、課程考核知識(shí)點(diǎn)是高等教育自學(xué)考試的主要內(nèi)容。
為有效地指導(dǎo)個(gè)人自學(xué)和社會(huì)助學(xué)，本大綱已指明了課程的重點(diǎn)和難點(diǎn)，在各章的基本要求中也指明了各章內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)。
建議學(xué)生在自學(xué)時(shí)應(yīng)做到以下幾點(diǎn)：
1、在開(kāi)始學(xué)習(xí)指定教材每一章之前，應(yīng)先閱讀大綱中有關(guān)這一章考核知識(shí)點(diǎn)及對(duì)知識(shí)點(diǎn)的能力層次要求即考核目標(biāo)，使閱讀教材有的放矢。
2、閱讀教材時(shí)，要仔細(xì)閱讀逐句推敲，深刻理解基本概念、基本理論，牢固掌握基本方法與技能。
3、自學(xué)過(guò)程中堅(jiān)持做好讀書筆記，做到有歸納、有總結(jié)、有理解、有提高。自學(xué)過(guò)程中除了勤于思考外，還要勤于提問(wèn)，勤于請(qǐng)教，切忌死記硬背，生搬硬套，急于求成。要注意所學(xué)內(nèi)容縱向和橫向的聯(lián)系。
（五）對(duì)社會(huì)助學(xué)的要求
1、熟知考試大綱對(duì)課程提出的目標(biāo)總要求和各章掌握的知識(shí)點(diǎn)；熟知各知識(shí)點(diǎn)要求達(dá)到的能力層次，并深刻體會(huì)與理解各知識(shí)點(diǎn)的考核目標(biāo)。
2、輔導(dǎo)時(shí)應(yīng)以考試大綱為準(zhǔn)，指定教材為基礎(chǔ)，避免隨意超綱，且應(yīng)突出重點(diǎn)。
3、助學(xué)學(xué)時(shí)：本課程共5學(xué)分，建議總助學(xué)80學(xué)時(shí)。課時(shí)分配如下：