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2010年二級建造師機電工程輔導(dǎo):平面連桿機構(gòu)的類型和特性

作者:不詳   發(fā)布時間:2010-01-14 11:42:42  來源:網(wǎng)絡(luò)
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有一個構(gòu)件為機架的、用構(gòu)件間能夠相對運動的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機構(gòu)。所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)稱為平面機構(gòu),否則稱為空間機構(gòu)。
    使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)結(jié)稱為運動副。按兩構(gòu)件的接觸特性通常把運動副分為低副和高副兩類。低副又可分為轉(zhuǎn)動副和移動副兩種。
    (1)平面連桿機構(gòu)的類型
    平面連桿機構(gòu)是許多構(gòu)件用低副(轉(zhuǎn)動副或移動副)連接組成的平面機構(gòu)。最簡單的平面連桿機構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的,稱為平面四桿機構(gòu)。全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)稱為平面鉸鏈四桿機構(gòu),簡稱鉸鏈四桿機構(gòu)。
    ● 鉸鏈四桿機構(gòu)分為三種基本類型:曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)。
    ● 在鉸鏈四桿機構(gòu)中,各桿件根據(jù)其作用,又分別稱為機架、連桿、曲柄或搖桿。
    ● 用移動副取代轉(zhuǎn)動副、變動桿件長度、變更機架和擴大轉(zhuǎn)動副等途徑,還可以得到鉸鏈四桿機構(gòu)的演化型式:曲柄滑塊機構(gòu)、導(dǎo)桿機構(gòu)、搖塊機構(gòu)和定塊機構(gòu)、雙滑塊機構(gòu)、偏心輪機構(gòu)。
    (2)平面連桿機構(gòu)的特性
    ●急回運動特性;
    ●死點位置;
    ● 壓力角:用在從動件上的驅(qū)動力與該力作用點的絕對速度之間所夾的銳角稱為壓力角。壓力角越小,有效分力越大,即壓力角可作為判斷機構(gòu)傳動性能的標志。
    ●傳動角:為度量方便,習(xí)慣上采用壓力角的余角來判斷機構(gòu)的傳動性能,這個余角稱為傳動角。因此傳動角越大,機構(gòu)的傳動性能越好。
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